UB110无人船系统可集成GNSS,单波束测深仪,ADCP,采样瓶,水质多参,侧扫声呐等多种传感器设备。应用于水下地形地貌测绘、水文测量、水质采样、水质实时分析及水下暗管探测等领域。
UB110 无人船测量系统产品简介:
UB110无人船系统可集成GNSS,单波束测深仪,ADCP,采样瓶,水质多参,侧扫声呐等多种传感器设备,
用于水域测量,调查领域载人船无法到达或不易到达的危险、浅滩、近岸等区域,
应用于水下地形地貌测绘、水文测量、水质采样、水质实时分析及水下暗管探测等领域。

UB110 无人船测量系统产品特点:
● 更轻便
船体轻便,可直接放入轿车后备箱到野外进行测量作业。
● 高强度
船体采样碳钎维加凯夫拉防弹布高强度复合材料,重量更轻、体型设计空间优势显著,无磁性、强度高、韧性好、抗撞击能力强,易开模,模具成本降低,可设计性好,成型便捷。
● 强动力
船体推进系统动力强劲,可靠性高,行驶平稳,可适用多种水流环境测量,zui高速度可达5m/s。
● 更智能
无人船智能控制系统人性化设计,操作简单,可自动根据规划路线实现自主航行测量。
● 长续航
电池长续航,巡航速度1.8m/s可续航6小时,且能实现an全高xiao的快速充电。
● 更平稳
三体船设计,适航性好,能在不平静海况中平稳航行,失速小;
全速航行时,艇体被抬升,因此阻力降低使船易于加速;
阻力小,飞溅与破碎波小,航迹较包括W型槽道滑行艇在内的常规单体船要小得多。
● 360°视频云台
支持录像及拍照,传输距离2km。
● 吃水浅
相比有人艇能到达更浅,水域更复杂的作业区域,有效的解决了近岸浅水区域难以测量的问题。
● 便维护
模块化设计,可快速拆装。
| 船体材料 | 凯夫拉+碳纤维复合材料 |
|---|---|
| 尺 寸 | 1150mm×550mm×300mm |
| 船体设计形态 | 三体型流线式设计,重心低、阻力小、航行稳 |
| 重 量 | 15 kg(含电池及测深仪) |
| zui大速度 | ≦5m/s |
| 续航时间 | ≦6小时(1.8m/s) |
| 遥控器通讯距离 | ≦2km |
| 地面基站通讯距离 | ≦2km |
| 供 电 | 7S型 29.4V 38Ah |
| 载 荷 | 20kg |
| 设备搭载 | 采样系统、水质多参数、ADCP、单波束测深仪 |
| 定位模块 | (1)定位模式:采用单点、DGP、中国精度、RTK及CORS等多种定位模式 (2)定位精度:水平:±8mm+1ppm RMS 垂直:±15mm+1ppm RMS |
| 测深模块 | (1)测深范围:0.3-100m (2)测深精度:1cm±0.1%h(h为水深) |
| ADCP模块 | (1)流速精度:0.25% * 流速 (2)水深范围:0.2m—40m |
| 采样系统 | (1)独立采样通道,刻在指定地点、指定采样瓶进行指定容量采样。 (2)可搭载2个采样瓶,采样瓶容量1L。 (3)可按规范设置不同的采样方法,可按等比例进行混合采样。 |
| 水质模块 | (1)可兼容多种品牌(哈希、YSI等)、多种型号的多参数水质分析仪器; (2)可处理以下水质指标的数据:温度、溶解氧、PH、电导率、氨氮、浊度、叶绿素、蓝绿藻等。 |
| 图传模块 | (1)控制模式:自主航行 (2)自控距离:≥1.5km (3)自控设备:地面控制基站 |
| 自控模块 | (1)分辨率:576 x 480 (2)视角:120° |
| 避让模块 | (1)障碍物探测距离:10m (2)超声波探测频率:10Hz |